光電式或磁電式扭矩傳感器可將轉(zhuǎn)矩變量轉(zhuǎn)換為相差的變化。如圖3.43所示，器在安裝上難免存在初始相差。，因此傳感器輸出的兩列同頻率方波之間的相位差處理相差信號(hào)的傳統(tǒng)做法足用模擬萬式，如圖3.44所示。通過微分電路將兩列萬波脈沖轉(zhuǎn)換為尖脈沖，去觸發(fā)R5觸發(fā)器，得到一列新的窄脈沖，其脈寬表示兩列信號(hào)的相位差體然后通過平均恒檢波器輸出一個(gè)比例于此脈沖寬度的平均電壓恒。如果脈沖的周期為Y，脈沖寬度為GP則輸出乎均電壓為式中，A為脈沖的最大幅值，當(dāng)信號(hào)周期了和幅恒A一定時(shí)(穩(wěn)幅穩(wěn)頻)，電壓的平均值y與相位差薩成比例。這樣得到的模擬輸出信號(hào)質(zhì)量不高，且不能直接進(jìn)入微機(jī)，在微機(jī)化儀器儀表設(shè)計(jì)中不可取。
現(xiàn)以相差調(diào)制脈沖作為開門信號(hào)，將高頻的時(shí)鐘脈沖送入與門。有相差調(diào)制脈沖時(shí)，與門打開，時(shí)鐘信號(hào)通過，相差調(diào)制脈沖消失時(shí)，與門關(guān)閉，時(shí)鐘信號(hào)不能通過，在一個(gè)周期內(nèi)通過的時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)與相差成比例，如圖3.45所示。利用上述微機(jī)的運(yùn)算功能，減去標(biāo)定的初始相位計(jì)數(shù)，即可得到真正的相位差數(shù)據(jù)。
這時(shí)的計(jì)數(shù)時(shí)間由相差調(diào)制脈沖控制，利用調(diào)制脈沖的下降沿產(chǎn)生中斷信號(hào)停止計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，然后讀取數(shù)據(jù)，對計(jì)數(shù)器復(fù)位，做再次轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)備。對于8096系列單片機(jī)，圖3.45所示的檢測電路可以省略、4將相差調(diào)制脈沖直接輸入到單片機(jī)H51輸入端，利用HsI對外部事件觸發(fā)的速反映和狀態(tài)時(shí)刻記錄能力，直接測量脈沖信號(hào)的占空比，即得所需的相位差。（本文來源：正航儀器）http://www.huiyuan888.cn
